Для подключения к MySQL-серверу с Вашего или любого другого компьютера потребуется выполнить несколько действий.

В DirectAdmin в верхнем меню нажмите на  «Сайты, FTP, базы данных, SSL», а затем выберите пункт «Управление БД MySQL»:

Выберите базу данных, к которой необходимо обеспечить удалённый доступ.

На странице управления базой данных найдите раздел «Хосты доступа», введите IP-адрес компьютера, доступ с которого нужно обеспечить, и нажмите на кнопку «Добавить новый»:

После выполнения данных действий Вы сможете подключаться к базе данных извне.

В качестве хоста для подключения Вы можете использовать домен сайта или IP-адрес сервера, порт стандартный — 3306.